华研国际，全球水下工业规模化电机电缸和机械臂制造商
| 机械参数 | 电气参数 | 操作方式 |
| 自由度：4+1（夹爪） | 驱动方式：伺服电机 | 方式一（以太网）：上位机软件（系统自带） |
| 本体重量（空气）/水中：1.5kg/8kg | 额定电压：41-51VDC | 方式二：主手（选配） |
| 负载：12kg | 峰值功率：≯500W | 方式三：遥控器 |
| 防水深度≤400m | 输入电容：20000uF | |
| 主体材质：AL6061 | 通信协议：以太网 | |
| 表面处理：硬质阳极氧化 | *支持24VDC，负载能力不变，速度变慢 | |
| 安装方式：底座安装 | ||
| 控制模式：位置 支持ROS | ||
| 标配线缆长度：1.5m |
| 夹爪＆剪刀 | 工作氛围 | |
| 夹持力：1000N | J1：±360° | |
| 剪切张闭时长≤8s | J2：0—＋170° | |
| 夹爪张闭时长≤11s | J3：0—＋170° | |
| 剪切力：1500N | J4：±360° | |
| 肘关节速度：13.6°/s | J5（夹持范围）：0-200mm | |
| 腕关节旋转扭矩：30N·m | 剪切范围：0-20mm |
货架现货，国际品质，质保无忧。
夹爪尺寸图
剪切尺寸图
