华研国际，全球水下工业规模化电机电缸和机械臂制造商
| 机械参数 | 电气参数 | 操作方式 |
| 自由度：4+1（夹爪） | 驱动方式：伺服电机 | 方式一：上位机软件 |
| 本体重量（空气）/水中：5kg/2.9kg | 额定电压：41-51VDC | 方式二：主手（选配） |
| 负载（空气）/水中：2kg/2.5kg | 峰值功率：≯250W | |
| 防水深度≤400m | 末端精度：毫米级 | |
| 主体材质：AL6061 | 通信协议：RS485/以太网 | |
| 表面处理：硬质阳极氧化 | *支持24VDC，负载能力不变，速度变慢 | |
| 安装方式：底座安装 | ||
| 控制模式：位置 支持ROS | ||
| 标配线缆长度：1.5m |
| 轴数据：J5-夹爪 | 轴数据：J4-旋转腕关节 | 轴数据：J3-俯仰轴关节 |
| 额定功率：36W | 额定功率：36W | 额定功率：36W |
| 最大张角：69° | 额定转速：60°/s | 额定转速：13.5°/s |
| 夹持范围：0-100mm | 额定扭矩：1.8N·m | 额定扭矩：20N·m |
| 夹持力：300N | 工作范围：±360° | 工作范围：0-170° |
| 张闭时长≤5s | ||
| 末端工具可更换 |
| 轴数据：J2-俯仰轴关节 | 轴数据：J1-旋转肩关节 | |
| 额定功率：36W | 额定功率：36W | |
| 额定转速：13.5°/s | 额定扭矩：6.5N·m | |
| 额定扭矩：20N·m | 额定转速：60°/s | |
| 工作范围：0-170° | 工作范围：±360° |
货架现货，国际品质，质保无忧。
