华研国际，全球水下工业规模化电机电缸和机械臂制造商
| 型号 | 额定功率（W） | 额定电压（VDC） | 额定转速（RPM） | 额定扭矩（N·m） | 额定线速度（mm/s） | 额定负载（N） | 推杆直径（mm） | 不锈钢重量 【行程100mm】（kg） | 行程每增加50mm，重量增加（kg） | 钛合金重量 【行程100mm】（kg） | 行程每增加50mm，重量增加（kg） |
| HUC15-D1050 | 100 | 48 | 8000 | 10.9 | 10.7 | 6340 | 27 | 74.2 | 2.5 | 47.2 | 1.9 |
| HUC15-D2025 | 200 | 48 | 3800 | 12.1 | 12.7 | 2630 | 30 | 35.8 | 1.27 | 22.5 | 0.97 |
| HUC15-D2032 | 200 | 48 | 3800 | 15.5 | 9.9 | 6340 | 30 | 35.8 | 1.27 | 22.5 | 0.97 |
| HUC15-D2035 | 200 | 48 | 3800 | 17.0 | 9.0 | 7930 | 30 | 35.8 | 1.27 | 22.5 | 0.97 |
| HUC15-D4016 | 400 | 48 | 3000 | 19.8 | 16.9 | 3028 | 35 | 64.5 | 2 | 40.5 | 1.3 |
| HUC15-D7520 | 750 | 48 | 3500 | 43.2 | 21.0 | 6404 | 40 | 83.5 | 2.5 | 55.5 | 1.7 |
| HUC15-D7525 | 750 | 48 | 3500 | 49.4 | 16.8 | 12246 | 40 | 83.5 | 2.5 | 55.5 | 1.7 |
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100W模型尺寸（二级速比）
200W模型尺寸（二级速比）
400W模型尺寸（二级速比）
750W模型尺寸（二级速比）
| 水下电缸 | 使用水深 | 直线式/折返式 | 电机功率 | 减速比 | 电压 | 行程 | 材质 | 通信类型 |
| HUC | 1 | D | 10 | 51 | 48 | 10 | S | C |
| 01-水深100米，耐压1MPa | D-直线式 | 05-50W | 3 | 24VDC | 10-100mm | A-铝合金 | C-CAN | |
| 03-水深300米，耐压3MPa | Z-折返式 | 10-100W | 5 | 48VDC | 15-150mm | S-不锈钢 | E-EtherCAT | |
| 06-水深600米，耐压6MPa | 20-200W | 7 | 20-200mm | T-钛合金 | ||||
| 10-水深1000米，耐压10MPa | 40-400W | 51 | ... | |||||
| 15-水深1500米，耐压15MPa | 75-750W | ... | ||||||
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