| 型号 | 额定功率(W) | 额定电压(VDC) | 额定转速(RPM) | 额定扭矩(N·m) | 额定线速度(mm/s) | 额定负载(N) | 推杆直径(mm) | 不锈钢重量 【行程100mm】(kg) | 行程每增加50mm,重量增加(kg) | 钛合金重量 【行程100mm】(kg) | 行程每增加50mm,重量增加(kg) |
| HUC15-Z1050 | 100 | 48 | 8000 | 10.9 | 10.7 | 4880 | 27 | 35.8 | 1.27 | 22.5 | 0.97 |
| HUC15-Z2032 | 200 | 48 | 3800 | 16.3 | 9.9 | 4690 | 30 | 36 | 1.27 | 22.7 | 0.97 |
| HUC15-Z2035 | 200 | 48 | 3800 | 17.9 | 9.0 | 6120 | 30 | 36 | 1.27 | 22.7 | 0.97 |
| HUC15-Z4016 | 400 | 48 | 3000 | 19.8 | 16.9 | 2725 | 35 | 64.5 | 2 | 40.5 | 1.3 |
| HUC15-Z7520 | 750 | 48 | 3500 | 43.2 | 21.0 | 5764 | 40 | 83.5 | 2.5 | 55.5 | 1.7 |
| HUC15-Z7525 | 750 | 48 | 3500 | 49.4 | 16.8 | 11022 | 40 | 83.5 | 2.5 | 55.5 | 1.7 |
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100W模型尺寸(二级速比)

200W模型尺寸(二级速比)

400W模型尺寸(二级速比)

750W模型尺寸(二级速比)

| 水下电缸 | 使用水深 | 直线式/折返式 | 电机功率 | 减速比 | 电压 | 行程 | 材质 | 通信类型 |
| HUC | 1 | D | 10 | 51 | 48 | 10 | S | C |
| 01-水深100米,耐压1MPa | D-直线式 | 05-50W | 3 | 24VDC | 10-100mm | A-铝合金 | C-CAN | |
| 03-水深300米,耐压3MPa | Z-折返式 | 10-100W | 5 | 48VDC | 15-150mm | S-不锈钢 | E-EtherCAT | |
| 06-水深600米,耐压6MPa | 20-200W | 7 | 20-200mm | T-钛合金 | ||||
| 10-水深1000米,耐压10MPa | 40-400W | 51 | ... | |||||
| 15-水深1500米,耐压15MPa | 75-750W | ... | ||||||
| ... | ... |