华研国际，全球水下工业规模化电机电缸和机械臂制造商
| 机械参数 | 电气参数 | 运动范围 |
| 自由度：6+1（夹爪） | 驱动方式：伺服电机 | J1：±175° |
| 本体重量（空气）/水中：8kg/3.3kg | 峰值功率：≯250W | J2：±128° |
| 负载：2kg | 输入电容：10000uF | J3：±133° |
| 重复定位精度≤0.1mm | 额定电压：41-51VDC | J4：±175° |
| 工作半径：740mm | 通信协议：RS485/以太网 | J5：±122° |
| 防水深度≤400m | 操作方式：主手 | J6：±180° |
| 主体材质：AL6061 | *支持24VDC，负载能力不变，速度变慢 | J7：0-100mm |
| 表面处理：硬质阳极氧化 | ||
| 安装方式：立装，倒装 | ||
| 控制模式：位置 支持ROS | ||
| 标配线缆长度：1.5m | ||
